成立于2022年1月，获数千万天使轮投资，孵化于北京市大兴区生物医药基地中关村医疗器械园。云力境安以推进健康中国和发展软式内镜介入手术为使命，专注于国际首创的完全自主知识产权的软式内镜介入手术机器人及相关核心技术的研发和推广。云力境安拥有国际一流的手术机器人研发团队，核心员工来自中国科学院等双一流高校和科研院所，掌握柔性机器人设计、传感、医疗影像与人工智能算法等核心技术。